библиотека - MathFu

Mатематическая библиотека, призванная упростить задачу разработчикам компьютерных игр на языке C++.

MathFu обеспечивает набор векторных, матричных и кватернионных классов для реализации базовой геометрии, подходящей разработчикам игр. Эту функциональность можно использовать для построения геометрии в графических библиотеках, например, в OpenGL, или выполнять вычисления анимации и физических систем.

Библиотеку написали в портативном C++ со встроенными функциями SIMD-инструкций компилятора, имеет репозиторий на GitHub (лицензия Apache 2.0). Разработчики предлагают присоединиться к работе над проектом и вступить в список рассылки.

Тип приложения: библиотека
Сайт разработчика: https://github.com/google/mathfu