Ядро - FreeRTOS

FreeRTOS — многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем. Портирована на несколько микропроцессорных архитектур. Распространяется под модифицированной лицензией GPL с исключением, позволяющим разработчику присвоить модифицированный код операционной системы.

Сайт разработчика: http://www.freertos.org/
Что почитать?

• Материал из Википедии
• FreeRTOS - операционная система для микроконтроллеров
• FreeRTOS: работа с сетью TCP/IP Ethernet на макетной плате Olimex SAM7-EX256
• FreeRTOS на Sam3u