Сервера для организации общения по сети (чаты, ICQ и т.п.) - OpenSIPS

OpenSIPS — мощный и гибкий SIP-прокси. Разработчики утверждают, что продукт способен обслуживать несколько сот тысяч одновременных подключений.

Сервер поддерживает различные базы данных: mysql, postgres, тесктовые файлы и даже псевдоинтерфейс через http. Есть так же модули для load-balancing, geoip, различных типов маршрутизации, xcap.
Лицензия - GPL.

Сайт разработчика: http://www.opensips.org/
Что почитать?

• Русская информация об OpenSIPS
• Статьи на Хабрахабр
• SIP-proxy своими руками. Немного про OpenSIPS