Языки программирования, трансляторы и компиляторы - XOD

XOD - это язык визуального программирования для микроконтроллеров, использующий узлы (узел представляет собой блок, в качестве которого может быть некое физической устройство (датчик, двигатель или реле, либо некоторые операции, такие как сложение, сравнение или конкатенация текста) для создания программ.

Сайт разработчика: https://xod.io/